俄示范运行放射性废物机器人分拣装置

俄罗斯AA Bochvar无机材料研究院(VNIINM)正在进行第四代能源综合体固体放射性废物机器人分拣装置的示范运行。

“用于固体放射性废物分拣和认证的机器人装置由中央机器人与技术控制论研究设计院(圣彼得堡)与我们研究院共同开发，作为突破项目的一部分，”VNIINM放射性物质和放射性废物测量、核算与控制部门首席工艺工程师Vladislav Plisov表示。“该装置的主要任务是通过可靠确定固体放射性废物的形态学和辐射特性，将其分流分类为焚烧、压实、非压实或解除辐射控制类别。通过这种方式，分拣成本得以最小化，废物体积和废物管理成本得以降低。”

该装置配备了技术视觉系统和机械臂，由多个远程控制模块组成。操作员在单独房间内的远程控制台进行过程控制。

固体废物装入带振动给料器的接收料斗，随后通过传送带输送至技术视觉区域进行形态学识别。机械臂依次接近每个碎片，抓取并移动至检测单元。

“基于测量结果，软件首先确定废物碎片是否含有α放射性核素。如果含有，立即送入相应容器，”Plisov解释道。“未受α放射性核素污染但含有γ或β发射体的碎片，根据其形态学特征被分配至三个中间托盘以确定比活度。从托盘出发，具有相同形态学的废物进入桶中。装满的桶被转移进行后续处理。不含放射性核素的废物碎片则作为工业废物免除辐射监控。”

该装置模型由中央机器人与技术控制论研究设计院制造，并于去年在Bochvar研究院安装。选择该研究院是因为Bochvar研究人员在放射性废物包表征方面具有丰富经验，且拥有处理废物的自有许可证。该布局已在模拟机和实际废物上进行了测试。

“在示范运行中，评估了装置性能和分拣效率。已识别出若干需要额外研究的技术问题。解决这些问题的方案已经存在，因此该装置将在近期进行现代化改造，”Plisov指出。“该装置很可能在整体尺寸和配置方面都会发生变化。”

相关内容：Rosatom启动机器人焊接测试仪

通过我们的领先行业洞察力为您的业务提供优势。