机器人技术助力核手套箱安全退役
摘要
Sellafield通过RrOBO项目成功将机械臂系统ARGO改装到老旧核手套箱中，实现远程精准操作，减少人员接触有害物质的风险。项目提前完成且低于预算，为核设施退役提供高效解决方案，未来可扩展至全球核电站。
Sellafield面临的一个关键挑战是如何安全清理和处置60年核能开创性工作中积累的数百个冗余核手套箱，这些手套箱可能位于难以触及的位置。部分手套箱内仍有受污染的管道、电缆或尖锐物体，对工作人员和环境构成危害。
由Sellafield Ltd与AtkinsRéalis合作，并联合Cavendish Nuclear和Taylor Kightley Engineering共同开展的“降低手套箱操作风险”（RrOBO）项目，现已证实可将机械臂安全改装至核手套箱中。
该项目的核心是AtkinsRéalis的远程手套箱操作系统（ARGO）——一个机械臂和操作平台——可插入现有手套箱并由操作员远程安全控制。ARGO实现了远程、精准且安全的手套箱操作，避免了操作员直接接触有害物质。
ARGO系统（图片：AtkinsRéalis）
经过数月的设计工作和现场外测试，该系统已在Sellafield的MOX活性示范厂的两个手套箱中投入使用。工程师操作机械系统的同时，操作员提供了关键的界面支持和反馈，确保最大限度积累经验以指导未来发展。
结果证明，该机器人能够成功完成一系列复杂且精准的手套箱任务，同时保持完整的密闭性。这意味着它现在可以部署到Sellafield的其他老旧手套箱上，扩展其用途范围，并加速整个场址及其他核能退役管理局集团场址的退役工作。
Sellafield Ltd的修复技术与创新负责人Nicholas Clarke表示：“RrOBO项目取得了显著成果，比计划提前数月完成且大幅低于预算。它证明了机器人手套箱操作的可行性，展示了团队协作、自由思考和共同创新所能实现的成果。”
他还表示：“我们对该技术如何扩展以支持Sellafield的更大使命，以及帮助英国乃至全球其他核电站有了宝贵见解。”
AtkinsRéalis机器人技术与技术负责人Robert Marwood补充道：“这一合作很好地展示了其他行业的解决方案如何以精益和敏捷的方式融入核能领域。通过推动创新，我们可以使核能操作更安全、更高效。”