机器狗助力核电站退役

西班牙圣玛利亚·德·加洛尼亚核电站（Santa María de Garoña NPP）的退役和拆除过程中，将采用机器狗来支持对材料、墙壁和地面的自动特性表征。投资这项技术将使放射性废物管理机构Empresa Nacional de Residuos Radiactivos（Enresa）能够优化对未污染区域的识别，提高效率，并优化送往El Cabril处置设施的放射性废物的测量与特性表征流程。Enresa将使用一款先进的自主机器人，该机器人设计用于自动且准确地执行放射性特性表征任务。这款机器人能够自主移动，并将改进放射性废物的测量与特性表征，从而实现对辐射区域的精确分类及污染程度的测定。该机器人将由Alisys和Grupo Dominguis Energy Services（GDES）组成的临时合资企业（UTE）在雄心勃勃的技术项目框架下开发和推出。基于波士顿动力（Boston Dynamics）的技术，将开发一款定制系统，采用Spot Enterprise四足机器人，配备高精度机械臂，并能够集成不同的测量仪器和先进的光谱分析软件，从而实现实时数据解读。这项技术将提供一个全面且自主的解决方案，能够在复杂环境中运行。系统将连接至云平台，实现对收集数据的管理及机器人的远程操作。项目包括解决方案的开发、测试和调试，以及对最终将在设施中操作该机器人的Enresa人员的培训。